ОСНОВНИ ПАРАМЕТРИ:

• Лесен контрол на посоката и броя стъпки;
• Пет различни размера на стъпката – цяла, половин, четвърт, една осма или една шестнайсета;
• Тример-потенциометър за регулиране на максималния ток, който да достига до мотора. Така може да подавате напрежение по-високо от номиналното за мотора за да постигнете по-голяма тяга и по-голям брой стъпки за единица време;
• Интелигентен chopping контрол и автоматичен избор на decay режима (fast decay или slow decay);
• Защита от прегряване, защита при обръщане полюсите на захранване, както и автоматично изключване при прекалено ниско напрежение.
• Междупиново разстояние на изводите - 2.54mm, междуредово разстояние - 12.7mm, с отвори - Ø 1mm.
• Размер: 20mm x 15mm.

Този драйвер позволява да се избира от пет различни резолюции (или размери на стъпката) чрез сигналите подавани към пинове (MS1, MS2, MS3). И трите пина - MS1, MS2, MS3 са фабрично свързани със 100kΩ pull-down резистори. Силата на тока трябва да е ограничена достатъчно ниско, за да работят режимите за микростъпки. В противен случай междинните нива за сила на тока няма да са точни и моторът ще работи в режим за цяла стъпка. 

Пинове за контрол: 
Всеки импулс подаден на STEP пина съответства на една стъпка (или микростъпка) в посоката избрана чрез DIR пина. Имайте предвид, че STEP и DIR пиновете не са „дърпани“ фабрично към нито едно от логическите нива и не бива да се оставят висящи. Ако ви е нужно въртене само в една посока, свържете DIR пина директно към VCC или GND. Интегралната схема A4988 има три пина за контролиране режима на работа - RESET, SLEEP и ENABLE. За повече подробности за тези пинове вижте дейташийта. Забележете, че RESET пина е оставен висящ и ако не го използвате го свържете към съседния SLEEP пин. 

Ограничаване силата на тока: 
За да се постигне по-голям брой стъпки на оборот и по-добра тяга, подаваното напрежение към мотора е много по-високо от допустимото без ограничаване силата на тока. Например, ако максималният ток за мотора е 1А, а съпротивлението на всяка от намотките е 5Ω, тогава максимално допустимото напрежение е 5V. Ако този мотор се захранва с 12V, броя стъпки за единица време ще е много по-голям, но силата на тока трябва активно да се ограничи до 1А за да не се повреди мотора. 

Драйверът A4988 поддържа такова активно ограничаване на силата на тока, и тример потенциометърът на платката се използва за да се определи границата. Един от начините да нагласите границата е да използвате драйвера в режим за цяла стъпка и без да подавате импулси на STEP пина да измерите силата на тока на намотките. Измераната сила на тока ще покаже границата умножена по 0.7 (тъй като и двете намотки са енергезирани и ограничени на 70% в режим на пълна стъпка). 

Съображения за отделянето на топлина 
По спецификация максималната сила на тока за интегралната схема A4988 е до 2А на намотка, но в действителност максималната сила на тока, която може да се постигне зависи от това колко добре може да охлаждате чипа. За ток по-голям от 0.8А е необходим подходящо оразмерен радиатор и термопроводима лепенка.